Depuis 1916, l'armée allemande impériale a commencé à remplacer le pickelhaube en cuir bouilli par un stahlhelm pendant la Première Guerre mondiale. 

Le Stahlhelm a une forme spéciale de «seau à charbon», il devient donc un symbole militaire clairement identifiable et constitue une propagande politique militaire commune pour les deux côtés de la guerre.

Le mot «Stahlhelm» était également le nom du «groupe de casques d'acier» de l'organisation nationaliste paramilitaire qui a émergé en Allemagne à la fin de 1918.

Après la guerre, la Bundeswehr allemande a continué à appeler son casque standard Stahlhelm, mais la conception reposait sur le casque américain M1. Cependant, a continué à utiliser le design allemand original, jusqu'à ce que l'une ou l'autre des troupes passe au nouveau casque M92 Aramid.

Le Stahlhelm a été conçu par le Dr Friedrich Schwerd de Hanovre. Au début de 1915, après avoir reçu l'ordre de se rendre à Berlin, le Dr Schwerd publia une étude sur les traumatismes crâniens sur la bataille et suggéra l'utilisation de casques en acier. Il a donc repris la tâche de concevoir et fabriquer le bon casque [3]; essentiellement basé sur le casque léger du 15ème siècle "sallet", qui offre une bonne protection pour la tête et le cou

L'Allemagne a exporté des versions du casque M1935 vers différents pays. Des versions du M1935 Stahlhelm ont été envoyées en République de Chine de 1935 à 1936 et le casque M1935 était le principal casque de l'armée nationaliste chinoise au cours de la Seconde Guerre mondiale. 

Certains pays ont modélisé le M1935 pour concevoir leurs propres casques, qui n'ont pas été utilisés dans divers pays avant les 1970.

La Suisse utilisait un casque, appelé M1918, qui était à peu près similaire au M1916, mais dont la calotte et la jupe étaient moins profondes, plus larges et plus arrondies. C'était pour se protéger des vents hivernaux rigoureux des régions alpines.